혈자리의 발전은 아주 오랜 기간동안 이루어져 왔습니다. 최초에는 사람들이 자신의 통증에 기반해서 하나씩 하나씩 찾아냈습니다. 그것이 점차 발전하여 현재의 혈자리가 되었습니다. 처음 이름을 정할때는 규정된 부위도, 혈자리이름도 없었습니다. 뒤에 의료경험이 점점 쌓이면서 어떤 혈자리가 특수한 치료효과가 있다는 것을 알아냈습니다. 이후에 임상에서 사용하기 위해 이름을 붙였습니다. 손사막이 쓴 《천금익방》에서 "무릇 모든 혈자리는 이름을 함부로 지은것이 아니라...